IR受信のプログラムを整理

サンプルプログラムを整理した。

display_xxxx（）　という下請け関数が3つあるが、処理の本質には関係ないので、
基本的には、byteの配列でバッファをつくって、receive()を呼ぶ。

receive() は　受信ステータスが立つのを待って ir_rx.getData（）で
データを取り出す。

LCD には　上段にフォーマットとステータス。
下段に　受信データが表示される。

リモコンのボタンをいろいろ押すと、受信データが変わるので、
この値を比較して、対応する処理を呼び出すようにすると、
リモコンでコントロール出来る車ができたりする。

ややこしくなるので、このプログラムでは対応処理を呼び出す部分を書いていないが、
ボタンとコードの対応を調べるために、とっておくと良い。

#include 

#include "ReceiverIR.h"
#include "TextLCD.h"


ReceiverIR ir_rx(p10);                     //GEMMY IR RECEIVER

TextLCD lcd(p11, p12, p27, p28, p29, p30); // rs, e, d4-d7


/**
 * Receive.
 *
 * @param format Pointer to a format.
 * @param buf Pointer to a buffer.
 * @param bufsiz Size of the buffer.
 *
 * @return Bit length of the received data.
 */
int receive(RemoteIR::Format *format, uint8_t *buf, int bufsiz, int timeout = 100) {
    int cnt = 0;
    while (ir_rx.getState() != ReceiverIR::Received) {
        cnt++;
        if (timeout < cnt) {
            return -1;
        }
    }
    return ir_rx.getData(format, buf, bufsiz * 8);
}

/**
 * Display a current status.
 */
void display_status(char *status, int bitlength) {
    lcd.locate(8, 0);
    lcd.printf("%-5.5s:%02d", status, bitlength);
}

/**
 * Display a format of a data.
 */
void display_format(RemoteIR::Format format) {
    lcd.locate(0, 0);
    switch (format) {
        case RemoteIR::UNKNOWN:
            lcd.printf("????????");
            break;
        case RemoteIR::NEC:
            lcd.printf("NEC     ");
            break;
        case RemoteIR::NEC_REPEAT:
            lcd.printf("NEC  (R)");
            break;
        case RemoteIR::AEHA:
            lcd.printf("AEHA    ");
            break;
        case RemoteIR::AEHA_REPEAT:
            lcd.printf("AEHA (R)");
            break;
        case RemoteIR::SONY:
            lcd.printf("SONY    ");
            break;
    }
}

int bit2CharLen(int bitlen) {
    return bitlen / 8 + (((bitlen % 8) != 0) ? 1 : 0);
}


/**
 * Display a data.
 *
 * @param buf Pointer to a buffer.
 * @param bitlength Bit length of a data.
 */
void display_data(uint8_t *buf, int bitlength) {
    lcd.locate(0, 1);

    const int n = bit2CharLen(bitlength);

    for (int i = 0; i < n; i++) {
        lcd.printf("%02X", buf[i]);
    }
    for (int i = 0; i < 8 - n; i++) {
        lcd.printf("--");
    }
}



//void getStr(uint8_t *buf, int bitlength)


/**
 * Entry point.
 */
int main(void) {


    lcd.cls();
    lcd.printf("IR RECEIVE TEST.");

    /*
     * Execute.
     */
    while (1) {
        uint8_t buf1[32];
        memset(buf1, 0x00, sizeof(buf1));

        RemoteIR::Format format;

        int bitlen = receive(&format, buf1, sizeof(buf1));

        if (bitlen < 0) {
            continue;
        }


        display_status("RECV", bitlen);
        display_data(buf1, bitlen);
        display_format(format);

    }
}